Seb le bipède
Seb est un robot humanoide low cost qui marche sur deux pieds. Une petite bouille sympa, des effets sonores et lumineux, une télécommande infra rouge : de quoi jouer avec pendant un petit moment...
Ici, les quelques projets que nous avons réalisé.
Il s’agit soit de projets perso, soit de projets adaptés de tutoriels anglophones.
Dans la mesure du possible, je fournirai code et plans nécessaires pour les reproduire.
Bien évidemment, je suis ouvert à toute suggestion d’amélioration !
FrankenBlink
Le FrankenBlink, c’est un clone de Blink[1] qui revient à environ 3€. La base est un Dongle USBASP. Ma motivation, outre le prix de revient, c’était le challenge de porter le code pour l’Atmega8,...
Un afficheur POV (persistence rétinienne), RGB svp !
Suite à mes expériences avec les Attiny85 et les mm5451, je voulais faire un afficheur RGB basé sur la persistance rétinienne. Il y a encore du boulot, mais le prototype fonctionne bien ! On...
Rouli le robot
Rouli, C’est un robot autostable sur 2 roues, piloté par Infra rouge. Une nacelle en bois, 2 roues pilotées par des micro servo 9g modifiés, et un Arduino Pro Micro. Il n’en faut pas...
Le Crawler
Voici le crawler, un robot à 4 pattes et 2 servos. Il est ici piloté par un module Bluetooth, et dispose d’un capteur de proximité infra rouge. Il est inspiré d’un modèle trouvé sur...
